-絶え間なく鍛えた者だけに栄誉が訪れる-

2008-04-15

実走実験報告-Fa、Frペース表示 その1-

昨夜、今朝と実走しての実験を行った。
昨夜はFaの設定で「ペースアラート(スピードアラート)をON」にし、今朝の実験では「OFF」にして行った。
幾つか衝撃的な事実があるのだが、実験結果の概要としては走りながらの目視確認ではペースアラートをONにすると表示開差(Fa、Frの)は大きい(ような気がする)。

ペースアラートをONにした実験

LAP Fa Time Fr Time
1 6:59 7:04
2 5:37 5:39
3 6:02 6:11
4 7:13 7:14
5 7:26 7:03
6 7:26 7:14
7 6:24 6:29
8 0:07 0:15
Total Time 47:14:00 47:09:00
Total Dis. 7017m 7042m
走ったコースとしては信号待ちのある市街地をランダムにうろうろした。
延べ距離の25mの開差はFa、FrのGPSユニットの精度から許容範囲にあるものと思われるが、Total Timeの階差 8sec は容認できない。
Start、Stop時の操作手順としては、左腕にFa、右腕にFrを付け、Faをスタート、すぐさまFrをスタート。Stop時にはFaをストップ、続いてFrをストップさせている。この手順で8secはありえない数字と言える。(もっとも、正しく操作できていたのかは記憶が定かではない)

LAP毎のTimeについてみてみると、5LAP目に大きな階差(23sec)が見られるが、他は概ね許容範囲にあると思わざるを得まい。


ペースアラートOFFにした実験
LAP Fa Time Fr Time
1 6:44 6:42
2 5:55 5:54
3 5:39 5:37
4 5:44 5:39
5 5:34 5:30
6 5:22 5:28
7 5:19 5:14
8 0:17 0:28
Total Time 40:34:00 40:32:00
Total Dis. 7057m 7094m

走ったコースとしては信号待ちのない走路(片道3.5km(うち2.8kmは直線))を往復した。
直線走路を走行中のオートラップ機能のビープ音はほぼ同時に鳴っており、精度はかなり高いと思われたが、2.8km地点で一度左折、3.5km地点での折り返しからFaのビープ音が先行しはじめた。しかしながら、延べ距離で37mの開差はやはりFa、FrのGPSユニットの精度から許容範囲にあるものと思われる。また、上記同様にTotal Timeの階差が見られたがその差は2secである。 Start、Stop時の操作手順としては昨夜同様であるが、操作手順が正しく行えたことを確認したのでこの差を説明することができない。
GPSは衛星から時間情報をも取得するシステムであるので、スタート時にFa、Frが同時刻ならばこの差異が2secであってもやはり容認できるものではない。


左写真のFa、Frそれぞれのディスプレイ右上に現在時刻が表示されている。
上:Fr 10:11:28
下:Fa 10:11:25
3秒の差異が見られる。

これらGPSユニットの時刻保持のアルゴリズムについて詳細は不承知であるが、前回起動時に於ける時間を保持しているものと推察される。
そうだとすると、この3秒の差はいつ、どこで生じたのか問題になる。先にも触れたようにGPSは時刻情報も衛星からキャッチするから2つのユニットは同一時刻でなければならないのが理屈だ。


ひとつに仮説として
たとえ、スタート時における二つのユニットの時刻が違っていても、ユニットのスタート、ストップの方法が正しく行われていたとすればユニット間において「走行所用時間」が2秒もの差異を生じさせるには「走行時間」中に一方のGPSが間違った時間情報を受信、差異を生じさせたことになる。
といえる。

果たして、Fa、Frはスタートボタン押下後に時刻の再取得をするのだろうか?
これも僕の推測だが、位置情報を衛星との位置関係から取得して「距離」を把握するシステム構造上、時刻の取得も行われていると考えるのが妥当だろう。
そうだとすると、別の記事にも書いた通りペースは「時間」と「距離」との関係から表示される情報であるから「時間」(ペース計算時の「時刻」)のズレ(GPS的には時刻の補正?)は「ペース表示のズレ」にならざるを得ない。

とか、色々考えてみたが、どれも自分の知識では解決できる問題ではないみたい(笑)。
とりあえず、スタート直前の時刻が同時刻であることを確認してからスタート、ストップ直後には双方の時刻を確認してみる。という実践を踏まえてから「ペース表示の議論」をせざるを得ないと思う。

なので、また追試します。

2 コメント:

カナダ さんのコメント...

すみません。引き続き検証してくれるんですね。現在パソコンに向かって土下座しています(嘘ですが・・・。)

たしろ さんのコメント...

To:カナダさん
ああ、ご心配なく。僕の興味心でやっていることですから。
いろいろと分からないことが多くて「これだ!」という結論には至らないと思いますがご勘弁を。
少なくても「ペースアラート」をOFFすると幾分安定しているように思えます。